结构模型

基岩模型似乎只能用于渲染，但YWZJ创新性地使用它来描述逻辑结构，服务端也因此需要加载存放于data/tutorial/models/bedrock/vehicle/载具名.structure.json的结构模型文件，其以载具配置的structure_model参数体现

"structure_model": "ywzj_vehicle:vehicle/ztz99a"

结构模型的具象化是OBB，其广泛用于物理碰撞、精细命中、方位逻辑表达等场景

提示

考虑计算复杂度，载具目前仅使用车体结构中最大的OBB来表现整体运动的物理效果

关于OBB

方向包围盒OBB（Oriented Bounding Box）是一种任意朝向的立方体状数学描述

基岩模型中的每一个块都可以视作一个OBB。在载具中，对于一个OBB，其三维可以描述一个部件的碰撞体积，其枢轴可以描述部件的方向机，其上一点可以描述成座位、镜头等随动点

OBB表现的车体、炮塔、炮管等

提示

在YWZJ中，许多配置的自动计算都依赖于OBB，如玩家的乘坐位置、武器的炮口位置等

开发工具

文档撰写的目前，大部分载具模组的OBB配置往往基于代码硬编码或特殊格式，开发非常不便。YWZJ因使用基岩模型描述OBB，Blockbench下即可自由绘制OBB

Blockbench中的载具模型与结构模型

分组与枢轴

与渲染用的渲染模型类似，结构模型也需要良好分组，并且枢轴位置关系与渲染模型一致，才可保证在复杂旋转时OBB的逻辑方向与载具的视觉方向一致

提示

结构模型中的组名有专用含义，如vehicle_body专属于车体，而其他组名与前文中载具part配置中的structure_bone参数对应，用于表达一个载具部件，如turret代表炮塔

在本例中，显然，炮塔自身的炮管、炮塔的同轴机枪、高射机枪、烟雾弹发射器都是附着在炮塔上的，因此结构模型中，它们对应的部件OBB也分属于炮塔OBB的组下

若有更复杂的部件运动关系（比如多炮塔神教），显然需要更深层嵌套的OBB组来描述它们

提示

武器单元是特殊的载具部件，其炮管与座圈分属于两个枢轴，因此需两个组来描述，其中约定名为部件名_barrel的组属于炮管组，如turret_barrel就是主炮塔的炮管组

你可以直接在渲染模型上拖拽拉伸绘制结构模型

枢轴对齐是本章稍显费力的环节，因为基岩模型中，枢轴是嵌套递归计算绝对位置的，所以渲染模型中某结构的枢轴坐标往往不能直接抄给结构模型。

提示

你可以将渲染模型的组逐级解析到根层级，再复制它的枢轴值给结构模型

炮塔的枢轴在渲染模型与结构模型的位置保持一致

解析渲染模型的分组